自動車の自動運転はどこまで進んでる？完全自動運転までの道のり | 基礎知識 | スタッフBLOG | 大阪の再生中古トラック専門店｜販売・買取｜トラック１２３

飲食店で見かけるようになった配膳ロボット。厨房からテーブルまで自動で料理を運んでくれます。
現在地から目的地まで、完全自動で運んでくれる自動車の登場が待ち遠しいですね。

現在、どこまで自動運転が進んでいるのか、完全自動運転を実現するためにクリアすべき問題点について、調べてみました。

まず、自動運転と言ってもレベル１からレベル５まで段階があります。

レベル１：運転支援 システムが前後・左右いずれかの車両制御を実施
衝突回避のため自動で止まる（自動ブレーキ）、前の車との車間距離を保ちながら走行する（ＡＣＣ：アダプティブクルーズコントロール）、車線からはみ出さないようにハンドル操作を行う（ＬＫＡＳ：レーンキープアシストシステム）などがあります。

スバルのアイサイト、ホンダセンシングなど

レベル２：高度な運転支援 システムが前後及び左右の車両制御を実施
高速道路などの自動車専用道において、
①車線を維持しながら先行車に付いて走行（ＬＫＡＳ＋ＡＣＣ）
②遅い車がいれば、ウインカー等の操作により自動で追い越す
③高速道路の分合流を自動で行う

ニッサンのプロパイロット2.0
トヨタのアドバンスド・ドライブ

このレベル２までは、ドライバーが主体となって操縦を行います。

レベル３：特定条件下における自動運転
特定条件下においてシステムが運転を実施（当該条件を外れる等、作動継続が困難な場合は、システムの介入要求に対してドライバーが適切に対応することが必要）
※特定条件下とは、場所（高速道路のみ等）、天候（晴れのみ等）、速度など自動運転が可能な条件のこと。この条件は、システムの性能によって異なります。

ホンダのトラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）

レベル４：特定条件下における完全自動運転
特定条件下においてシステムが運転を実施（作動継続が困難な場合もシステムが対応）
限定地域における遠隔監視のみの無人自動運転移動サービス

東京オリンピック・パラリンピックの選手村を巡回するバスとして活用されたトヨタのe-Palette

レベル５：完全自動運転
常にシステムが運転を実施

現在、レベル２の自動運転装置を搭載した車両が市販されています。
レベル３を実現したホンダレジェンドは2021年に100台限定、法人向けのリース車両として販売されましたが、現在販売を終了しています。

完全自動運転を実現するには、高精度な３次元地図、精度の高いＧＰＳシステム、交通ルールの整備、高速かつ大容量な通信網の整備なども必要になります。
自動運転では、常に通信が行われるので、サイバー攻撃を受けるリスクもあります。

万一、事故が起こった場合の責任の所在はどうなるのか、車検や自動車保険はどうなるのか等の法律の整備なども必要になります。

技術的、法的な問題など、クリアすべき課題はまだまだたくさんあるようです。